HG-KR Động cơ Servo Motor Mitsubishi 3000 vòng/phút

Mã Sản Phẩm: : HG-KR
Tên Sản Phẩm: : HG-KR Động cơ Servo Motor Mitsubishi 3000 vòng/phút
Danh Mục: : Servo Motor
Thương Hiệu: : Servo Motor HG-KR
Giá: : Liên Hệ

Chi Tiết Sản Phẩm

HG-KR Động cơ Servo Motor Mitsubishi Công suất nhỏ, Quán tính thấp, 3000 vòng/phút

Model:
- HG-KR53 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 50 W 3000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-KR13 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 100 W 3000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-KR23 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 200 W 3000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-KR43 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 400 W 3000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-KR73 Động cơ Servo Motor Mitsubishi 750 W 3000 vòng/phút, Không Phanh
- HG-KR053B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 50 W 3000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-KR13B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 100 W 3000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-KR23B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 200 W 3000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-KR43B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 400 W 3000 vòng/phút, Có Phanh
- HG-KR73B Động cơ Servo Motor Mitsubishi 750 W 3000 vòng/phút, Có Phanh
Tốc độ: 3000 r/min
Tốc độ MAX: 6000 r/min
Độ phân giải Encoder: 22Bit (4,194,304 xung/vòng)
Phanh: Có / Không
Sử dụng: Kết hợp với các bộ điều khiển động cơ Servo dòng MR-J4
Phần mềm cấu hình: Mr Configurator 2-SW1DNC-MRC2-E
- Cáp Encoder kết nối Bộ điều khiển MR-J4 với động cơ Servo Motor: Cáp Encoder MR-J4
- Cáp Nguồn kết nối Bộ điều khiển MR-J4 với động cơ Servo Motor: Cáp nguồn MR-J4
- Cáp phanh kết nối Bộ điều khiển MR-J4 với động cơ Servo Motor: Cáp phanh MR-J4

Thông số kỹ thuật:

Động cơ Servo Motor Công suất nhỏ, Quán tính thấp dòng HG-KR, Không Phanh/Có Phanh:

Servo motor model HG-KR			053(B)	13(B)	23(B)	43(B)	73(B)
Compatible servo amplifier model		MR-J4-	Refer to "Combinations of Servo Motor and Servo Amplifier" on p. 2-4 in this catalog.
		MR-J4W_-
Power supply capacity *1 [kVA]			0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
Continuous running duty	Rated output [W]		50	100	200	400	750
	Rated torque (Note 3) [N•m]		0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
Maximum torque [N•m]			0.56	1.1	2.2	4.5	8.4
Rated speed [r/min]			3000
Maximum speed [r/min]			6000
Permissible instantaneous speed [r/min]			6900
Power rate at continuous rated torque	Standard [kW/s]		5.63	13	18.3	43.7	45.2
	With electromagnetic brake [kW/s]		5.37	12.1	16.7	41.3	41.6
Rated current [A]			0.9	0.8	1.3	2.6	4.8
Maximum current [A]			3.2	2.5	4.6	9.1	17.2
Regenerative braking frequency *2	MR-J4- [times/min]		(Note 4)	(Note 4)	453	268	157
	MR-J4W_- [times/min]		2500	1350	451	268	393
Moment of inertia J	Standard [× 10-4 kg•m2]		0.045	0.0777	0.221	0.371	1.26
	With electromagnetic -4 2 brake [× 10 kg•m ]		0.0472	0.0837	0.243	0.393	1.37
Recommended load to motor inertia ratio (Note 1)			17 times or less		26 times or less	25 times or less	17 times or less
Speed/position detector			Absolute/incremental 22-bit encoder (resolution: 4194304 pulses/rev)
Oil seal			None	None (Servo motors with oil seal are available. (HG-KR_J))
Insulation class			130 (B)
Structure			Totally enclosed, natural cooling (IP rating: IP65) (Note 2)
Environment *3	Ambient temperature		0 °C to 40 °C (non-freezing), storage: -15 °C to 70 °C (non-freezing)
	Ambient humidity		80 %RH maximum (non-condensing), storage: 90 %RH maximum (non-condensing)
	Ambience		Indoors (no direct sunlight); no corrosive gas, inflammable gas, oil mist or dust
	Altitude		1000 m or less above sea level
	Vibration resistance *4		X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
Vibration rank			V10 *6
Permissible load for the shaft *5	L [mm]		25	25	30	30	40
	Radial [N]		88	88	245	245	392
	Thrust [N]		59	59	98	98	147
Mass	Standard [kg]		0.34	0.54	0.91	1.4	2.8
	With electromagnetic brake [kg]		0.54	0.74	1.3	1.8	3.8

Động cơ Servo Motor Công suất nhỏ, Quán tính thấp dòng HG-KR, Có Phanh:

Model		HG-KR
Model		053B	13B	23B	43B	73B
Type		Spring actuated type safety brake
Rated voltage		24 V DC 0% -10
Power consumption [W] at 20 °C		6.3	6.3	7.9	7.9	10
Electromagnetic brake static friction torque [N•m]		0.32	0.32	1.3	1.3	2.4
Permissible braking work	Per braking [J]	5.6	5.6	22	22	64
Permissible braking work	Per hour [J]	56	56	220	220	640
Electromagnetic brake life (Note 2)	Number of times [Times]	20000	20000	20000	20000	20000
Electromagnetic brake life (Note 2)	Work per braking [J]	5.6	5.6	22	22	64